Еду я накатом. Иногда метров 500 до светофора или, бывает, аж до километра. Выключаю двигатель, еду "на сэкономленном сырье". Перед светофором останавливаюсь, и зажигание включаю на зелёном свете.

Это нормально? Не вредно ли машине относительно частое включение двигателя? Экономится на таком деле горючее или нет? Или при пуске двигателя много бензина трачу?

Ну во-первых на ходу выключать зажигание запрещено, потому что может заблокироваться руль.
Во вторых современный автомобиль впрыскивает топливо в зависимости от нагрузки. Если просто выключить передачу расход на холостых минимальный.
А заводишь за счёт наката или стартёром? Стартёр тоже не вечный и стоит денег вместе с его заменой.