В среднем даже в межзвёздной среде содержится 1 атом водорода на кубический сантиметр. Лобовое сопротивление, насколько я помню занятия авиамоделизмом, возрастает пропорционально квадрату скорости. Так что при приближении к релятивистским уже начинаются проблемы.

Это очень маленькая по космическим меркам скорость. Такой объект, выпущенный в открытом космосе в пределах Солнечной или иной планетарной системы быстро попадёт под гравитационное влияние какой-нибудь планеты и упадёт на неё.

По условиям задачи торпеда выпущена с корабля - значит, минимум первая космическая у неё уже есть.