Битва на Чудском озере описана в Ливонской рифмованной хронике как довольно крупное сражение ("Там было убито двадцать братьев-рыцарей, а шесть взято в плен"). Другое дело, что битва проходила на берегу, а не на льду - реальная битва с потоплением рыцарей была в 1234 году на реке Ожейма, где русским войском предводительствовал князь Ярослав Всеволодович. По результатам русско-ливонской войны стороны остались при своих интересах, а немцы отказались от притязаний на Псков, из-за которого, собственно, война и началась.
И притом битва не при "Лидице", а при Легнице.
Участие тевтонских рыцарей там было незначительным.